依据我国出入境管理法的规定，被判处刑罚尚未执行完毕或者属于刑事案件被告人、嫌疑人的，不得出境。所以，毒品犯罪刑罚执行完毕被释放的可以出国。
《中华人民共和国出境入境管理法》
第十二条规定，中国公民有下列情形之一的，不准出境：
(一)未持有效出境入境证件或者拒绝、逃避接受边防检查的；
(二)被判处刑罚尚未执行完毕或者属于刑事案件被告人、犯罪嫌疑人的；
(三)有未了结的民事案件，人民法院决定不准出境的；
(四)因妨害国(边)境管理受到刑事处罚或者因非法出境、非法居留、非法就业被其他国家或者地区遣返，未满不准出境规定年限的；
(五)可能危害国家安全和利益，国务院有关主管部门决定不准出境的；
(六)法律、行政法规规定不准出境的其他情形。
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