发生交通事故先由交警出具事故责任认定书划分责任，根据事故认定书以对方和交强险保险公司为共同被告依法向法院要求人身损害赔偿，先由对方保险公司在交强险赔偿限额范围内给予赔偿，不足的部分由双方当事人根据事故责任认定书划分责任比例承担赔偿责任。保险公司有先行垫付的义务。受害方可以根据事故认定书以肇事方和交强险保险公司为共同被告依法向法院要求人身损害赔偿，先由肇事方保险公司在交强险赔偿限额范围内给予赔偿，不足的部分由双方当事人根据事故责任认定书划分责任比例承担赔偿责任。
依据《中华人民共和国道路交通安全法》中有关事故责任的原则有初步的制定，就变道而言，变更车道时，未避让正在该车道内行驶的车先行，而引发的交通事故，由导致事故发生的一方负全部责任。
《中华人民共和国道路交通安全法》第九十一条：
公安机关交通管理部门应当根据交通事故当事人的行为对发生交通事故所起的作用以及过错的严重程度,确定当事人的责任。