遗嘱有各种合法形式，包括自书遗嘱、代书遗嘱、录音遗嘱、口头遗嘱、公证遗嘱，只要符合法律规定的条件，就属有效遗嘱，不是必须公证。
法律依据：
《中华人民共和国继承法》
第五条 继承开始后，按照法定继承办理；有遗嘱的，按照遗嘱继承或者遗赠办理;有遗赠扶养协议的，按照协议办理。
第十六条 公民可以依照本法规定立遗嘱处分个人财产，并可以指定遗嘱执行人。
第十七条 公证遗嘱由遗嘱人经公证机关办理。
自书遗嘱由遗嘱人亲笔书写，签名，注明年、月、日。
代书遗嘱应当有两个以上见证人在场见证，由其中一人代书，注明年、月、日，并由代书人、其他见证人和遗嘱人签名。
以录音形式立的遗嘱，应当有两个以上见证人在场见证。
遗嘱人在危急情况下，可以立口头遗嘱。口头遗嘱应当有两个以上见证人在场见证。危急情况解除后，遗嘱人能够用书面或者录音形式立遗嘱的，所立的口头遗嘱无效。
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有遗嘱不一定能继承到遗产，能否继承遗产关键看遗嘱的效力。首先，只有符合法定形式的遗嘱才具备法律效力。其次，只有内容符合法律要求的遗嘱才具备法律效力。因此，内容合法性是遗嘱有效的另一大前提。
我国法律规定的继承方式分为遗嘱继承和法定继承两种。存在合法有效遗嘱的情况下，遗嘱继承是优先于法定继承的，这是法律出于尊重立遗嘱人意思自治的表现。此时，应当按照被继承人所立的遗嘱来进行继承。
不是，根据我国《中华人民共和国继承法》的有关规定：继承开始后，按照法定继承办理;有遗嘱的，按照遗嘱继承或者遗嘱办理;有遗嘱抚养协议的，按照协议办理。因此法定继承人是根据法律规定而享有继承权的...
继承人胁迫被继承人订立的遗嘱，将可能导致遗嘱无效，因此继承人可能不能继承。继承人以欺诈、胁迫手段迫使或者妨碍被继承人设立、变更或者撤回遗嘱，情节严重的，丧失继承权。
根据我国《中华人民共和国继承法》有关规定：第五条规定继承开始后，按照法定继承办理;有遗嘱的，按照遗嘱继承或者遗赠办理;有遗赠抚养协议的，按照协议办理。除却保留必要份额的情况外，是可以通过遗嘱...
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