根据《合同法》规定：当事人采用合同书形式订立合同的，自双方当事人签字或者盖章时合同成立。该条中的签字与盖章之间是选择关系，即当事人既可以只签字而不盖章，也可以只盖章而不签字，当然也可以既签字又盖章。签订书面合同时，并不必须要同时签字和盖章，因为有权签字人和公司印章都代表了公司，是公司行为。合同一方是自然人的，签字或者按指印即可，合同一方是企业单位的，签字人应当是该单位的法定代表人，或者是经法定代表人和单位授权的其他人在授权范围内代签。
《中华人民共和国合同法》规定：采用合同书形式订立合同，在签字或者盖章之前，当事人一方已经履行主要义务，对方接受的，该合同成立。合同是当事人协商一致的产物，是两个以上主体意思表示一致的协议。一般情况下只有签字或盖章，才能表明当事人对合同条款的承认。但是如果在合同书没有签字或盖章之前，一方当事人按合同履行了义务，相对方又接受了该义务，则双方的行为本身即证明了成立合同的愿望和真实意思表示，这时法律就应尊重客观事实，承认合同生效成立，而不拘泥于形式。否则可能使已履行义务一方当事人利益受损，有失公平。
法律依据：
《中华人民共和国合同法》第三十二条
【合同成立时间】当事人采用合同书形式订立合同的，自双方当事人签字或者盖章时合同成立。
《中华人民共和国合同法》第三十七条
【合同书与合同成立】采用合同书形式订立合同，在签字或者盖章之前，当事人一方已经履行主要义务，对方接受的，该合同成立。