认缴出资一般是企业章程规定应缴纳的注册资本，公司股东(发起人)对其认缴出资额、出资方式、出资期限等自主约定，并记载于公司章程。通俗来说就是假设认缴公司注册资本100万，认缴期限为10年，那么在认缴期限内把资金缴足就可以了。
认缴出资时间一般发生在实缴出资时间之前。
此外，再说一下股东出资，在签订出资协议应注意的事项：
(1)要审查股东资格。
(2)要明确出资额及出资方式。根据《公司法》的相关规定，股东可以用货币出资，也可以用实物、知识产权、土地使用权等可以用货币估价并可以依法转让的非货币财产作价出资;但是，法律、行政法规规定不得作为出资的财产除外。
(3)要明确约定出资的时间及财产权的转移手续等问题。
(4)明确股东的出资责任。
法律依据：
《中华人民共和国公司法》第二十八条
股东应当按期足额缴纳公司章程中规定的各自所认缴的出资额。股东以货币出资的，应当将货币出资足额存入有限责任公司在银行开设的账户;以非货币财产出资的，应当依法办理其财产权的转移手续。
股东不按照前款规定缴纳出资的，除应当向公司足额缴纳外，还应当向已按期足额缴纳出资的股东承担违约责任。
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