刑事诉讼法规定，人民法院审判第一审案件应当公开进行。但是(一)有关国家秘密或者个人隐私的案件，不公开审理;(二)涉及商业秘密的案件，当事人申请不公开审理的，可以不公开审理;(三)未成年人的犯罪案件，14岁以上不满16岁的一律不公开;16岁以上未满18岁的，一般也不公开。不公开审理的案件，应当当庭宣布不公开审理的理由。
如果是公开审理的刑事案件，除证人以外的任何人都可以旁听，因此如果刑事案件家属可以旁听，但是作为证人身份的家属，不能旁听。
公开审判有利于加强群众监督，保证办案质量为了保障证人证言的真实性，《最高人民法院关于民事诉讼证据的若干规定》中规定，证人不得旁听法庭审理，询问证人时，其他证人不得在场。 这意味着，证人不得旁听法庭审理，证人作证时其他证人也不得在场。
法律依据：
《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百八十八条
人民法院审判第一审案件应当公开进行。但是有关国家秘密或者个人隐私的案件，不公开审理;涉及商业秘密的案件，当事人申请不公开审理的，可以不公开审理。 不公开审理的案件，应当当庭宣布不公开审理的理由。