合同自然终止是指合同的权利义务终止，合同自然终止情形指依法生效的合同，因具备法定情形和当事人约定的情形，合同债权、债务归于消灭，债权人不再享有合同权利，债务人也不必再履行合同义务。按照本条规定，有下列情形之一的，合同终止：
1、债务已经按照约定履行的; 2、合同解除的; 3、债务相互抵销的; 4、债务人依法将标的物提存的; 5、债权人免除债务(债权人免除债务人部分或全部债务的，合同部分或全部终止); 6、债权债务同归于一人(但涉及第三人利益的除外); 7、法律规定或当事人约定终止的其他情形。
据此，合同权利义务终止的大致分为三类：一是基于当事人的意思，例如免除及合意解除等;二是基于合同目的消灭，例如不能履行、清偿及混同等;三是基于法律的直接规定。
法律依据：
《中华人民共和国合同法》第九十一条
【合同消灭的原因】有下列情形之一的，合同的权利义务终止：
(一)债务已经按照约定履行;
(二)合同解除;
(三)债务相互抵销;
(四)债务人依法将标的物提存;
(五)债权人免除债务;
(六)债权债务同归于一人;
(七)法律规定或者当事人约定终止的其他情形。