如果是自诉案件可以撤回起诉。但如果是公诉案件就不能了，只有检察院可以根据具体案情和法律的规定撤销案件或者不起诉等。比如情节显著轻微不认为是犯罪的，已过时效的等。自诉案件包括下列案件：
(一)告诉才处理的案件;
(二)被害人有证据证明的轻微刑事案件;
(三)被害人有证据证明对被告人侵犯自己人身，财产权利的行为应当依法追究刑事责任，而公安机关或者人民检察院不予追究被告人刑事责任的案件。对自诉案件，被害人或其法定代理人可以直接向法院起诉;法院在宣判前，对于前两类案件可以进行调解;自诉人也可以自行和解，第三类只能和解，三类案件都可以撤回起诉，由法院审查;被告人还可以向自诉人提起反诉。如果是属于刑事自诉案件的话，自己可以到人民检察院进行撤回的，如果是公诉案件的话，则需要人民检察院自行判断能否进行撤案，自诉案件可以不经过检察院直接进行起诉。
法律依据：
《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百一十条
自诉案件包括下列案件：
(一)告诉才处理的案件;
(二)被害人有证据证明的轻微刑事案件;
(三)被害人有证据证明对被告人侵犯自己人身、财产权利的行为应当依法追究刑事责任，而公安机关或者人民检察院不予追究被告人刑事责任的案件。