敲诈勒索罪是指以非法占有为目的，对被害人使用恐吓、威胁或要挟的方法，非法占用被害人公私财物的行为。
敲诈勒索罪属于公诉案件，应该由检察院向人民法院刑事审判庭提起公诉。个人起诉，人民法院不予受理。自诉案件，公诉案件的对称，指被害人、或其法定代理人、近亲属为追究被告人的刑事责任，直接向司法机关提起诉讼，并由司法机关直接受理的刑事案件。自诉案件，包括告诉才处理的案件和不需要侦查的轻微刑事案件。所谓告诉才处理，是指某些刑事案件，必须先由被害人或其法定代理人提出控告，否则，法院则不予受理。自诉的案件还是挺多的，不过敲诈罪并不在其中，自诉只有自己去法院的，报警是不会受理的，所以说要掌握好足够的证据，不然会有很多麻烦的，要是自诉时候有困难的可以寻求律师帮助。
法律依据：
《中华人民共和国刑法》第二百七十四条
【敲诈勒索罪】敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金;数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金;数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。