刑罚执行完毕后发现漏罪的，如果漏罪在追诉时效内的，是需要对漏罪单独进行追诉的，如果不在追诉时效的，就不能再追诉了。《刑法》规定，犯罪经过下列期限不再追诉：
(一)法定最高刑为不满五年有期徒刑的，经过五年;
(二)法定最高刑为五年以上不满十年有期徒刑的，经过十年;
(三)法定最高刑为十年以上有期徒刑的，经过十五年;
(四)法定最高刑为无期徒刑、死刑的，经过二十年。如果二十年以后认为必须追诉的，须报请最高人民检察院核准。
刑罚执行完毕后发现的漏罪不能与前罪进行数罪并罚。《中华人民共和国刑法》规定，判决宣告以后，刑罚执行完毕以前，发现被判刑的犯罪分子在判决宣告以前还有其他罪没有判决的，应当对新发现的罪作出判决，把前后两个判决所判处的刑罚，依照本法第六十九条的规定，决定执行的刑罚。已经执行的刑期，应当计算在新判决决定的刑期以内。数罪并罚的时间条件是“判决宣告以后，刑罚执行完毕以前”。
法律依据：
《中华人民共和国刑法》第八十七条
【追诉时效期限】犯罪经过下列期限不再追诉：
(一) 法定最高刑为不满五年有期徒刑的，经过五年;
(二) 法定最高刑为五年以上不满十年有期徒刑的，经过十年;
(三) 法定最高刑为十年以上有期徒刑的，经过十五年;
(四) 法定最高刑为无期徒刑、死刑的，经过二十年。如果二十年以后认为必须追诉的，须报请最高人民检察院核准。
《中华人民共和国刑法》第七十条
【判决宣告后发现漏罪的并罚】判决宣告以后，刑罚执行完毕以前，发现被判刑的犯罪分子在判决宣告以前还有其他罪没有判决的，应当对新发现的罪作出判决，把前后两个判决所判处的刑罚，依照本法第六十九条的规定，决定执行的刑罚。已经执行的刑期，应当计算在新判决决定的刑期以内。