未成年人能否立遗嘱需要看其在立遗嘱时是否具有完全民事行为能力。根据《中华人民共和国继承法》第22条之规定，无行为能力人和限制行为能力人所立的遗嘱无效。此条规定从侧面说明只有具有完全民事行为能力的人才有遗嘱能力。所谓完全民事行为能力，是指能够完全辨认自己行为的成年人以及能够完全辨认自己行为的、已经年满16周岁的、以自己的劳动收入为主要生活来源的未成年人。
遗嘱人是否具有民事行为能力，应以立遗嘱时为标准。《最高人民法院关于贯彻执行〈中华人民共和国继承法〉若干问题的意见》第41条规定：遗嘱人立遗嘱时必须有行为能力。无民事行为能力的人所立的遗嘱，即使其本人后来有了行为能力，仍属无效遗嘱。遗嘱人立遗嘱时有行为能力，后来丧失了行为能力，不影响遗嘱的效力。
此外，患有聋、哑、盲等生理缺陷而无精神病的成年人和已经年满16周岁且以自己的劳动收入为主要生活来源的未成年人，具有完全民事行为能力，其所立遗嘱若无其他效力瑕疵，则为有效遗嘱。
法律依据：
《中华人民共和国继承法》第二十二条
【遗嘱的无效】无行为能力人或者限制行为能力人所立的遗嘱无效。
遗嘱必须表示遗嘱人的真实意思，受胁迫、欺骗所立的遗嘱无效。
伪造的遗嘱无效。遗嘱被篡改的，篡改的内容无效。
《最高人民法院关于贯彻执行〈中华人民共和国继承法〉若干问题的意见》
41、遗嘱人立遗嘱时必须有行为能力。无行为能力人所立的遗嘱，即使其本人后来有了行为能力，仍属无效遗嘱。遗嘱人立遗嘱时有行为能力，后来丧失了行为能力，不影响遗嘱的效力。