关于怎么伤残鉴定程序的问题，我认为需要根据情况而定，大致分三种情形：
1、交通事故的伤者治疗终结后,可向原处理交通事故的交管部门提出伤残评定书面申请。交管部门在作出初步审查后，向伤者发出《伤残评定预约通知书》，伤者持《伤残评定预约通知书》按规定的时间和要求到指定的地点接受检查和鉴定，鉴定人员将根据检查的结果和医院材料，在规定时间内对伤者作出伤残鉴定的结论。
2、伤者治疗终结后，可以自行携带医疗材料、事故认定书等材料，到有资质的司法鉴定机构委托伤残鉴定事宜。
3、当事人也可以在起诉时将《伤残鉴定申请书》作为证据提交法院，案件在审理中，由法院委托经摇号确定的鉴定机构或者协商确定的鉴定机构进行伤残鉴定。
法律依据：
《道路交通事故受伤人员伤残评定》
3. 2评定时机
评定时机应以事故直接所致的损伤或确因损伤所致的并发症治疗终结为准。
对治疗终结意见不一致时，可由办案机关组织有关专业人员进行鉴定，确定其是否治疗终结。
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相关语音问答
交通事故致残的，应在治疗终结后，由具有资质的伤残鉴定机构评定伤残等级。一般应在治疗终结，出院后进行鉴定，如有内固定的，必须待内固定取出恢复后才能做伤残鉴定。
对于时间而言，交通事故致残的。受害人应该在治疗结束之后，应及时在有资质的鉴定机构申请伤残等级鉴定。一般而言，应该在治疗结束之后，交通事故受害人出院后到有关鉴定机构及时进行鉴定。
轻伤应当24小时内公安局开具伤情鉴定委托书，没有规定超过多长时间就不能做鉴定。对伤情比较复杂，不具备即时进行鉴定条件的，应当在受委托之日起7日内提出鉴定意见并出具鉴定文书。
需要三个月以后提出做伤残鉴定，其中骨头等损伤是3个月以后做伤残鉴定，神经损伤是六个月以后做伤残鉴定。鉴定应当在二十日内完成;需要延期的，经设区的市公安机关交通管理部门批准可以延长十日。
尸体检验（有死亡的交通事故需要做尸体检验）。尸体检验分为尸表检验和解剖检验。轻重伤鉴定。检验交通事故伤害对象致伤原因和伤势状况，并按标准规定作出损伤程度鉴定。成伤机制鉴定。伤残评定等。
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