工程款纠纷起诉至少要满足以下三个条件：一是工程质量验收合格。根据《合同法》第二百七十九条之规定，建设工程竣工后，发包人应当根据施工图纸及说明书、国家颁发的施工验收规范和质量检验标准及时进行验收。验收合格的，发包人应当按照约定支付价款，并接收该建设工程。即使施工合同无效，如果工程经过竣工验收合格了，承包人请求支付价款，也是应当支持的;二是支付工程价款的时间已经届满，工程质量验收合格，施工单位起诉要求支付工程款才具备条件。如果起诉时，合同约定的支付尚未届至，施工单位就起诉要求支付价款，当然会被法院依法驳回，不予支持。当事人对付款时间没有约定或者约定不明的，建设工程已实际交付的，交付之日为应付款时间;建设工程没有交付的，提交竣工结算文件之日为应付款时间;建设工程未交付，工程价款也未结算的，当事人起诉之日为应付款时间。三是工程价款是合法价款，在司法实践中，有些当事人常常会就违法所得进行起诉，违法的工程款当然不受法律的保护。所以这种情况也就不属于工程款起诉条件。
法律依据：
《中华人民共和国合同法》第二百七十九条
建设工程竣工后，发包人应当根据施工图纸及说明书、国家颁发的施工验收规范和质量检验标准及时进行验收。验收合格的，发包人应当按照约定支付价款，并接收该建设工程。
《最高人民法院关于审理建设工程施工合同纠纷案件适用法律问题的解释》第二条
建设工程施工合同无效，但建设工程经竣工验收合格，承包人请求参照合同约定支付工程价款的，应予支持。