一般情况下，刑事案件被告人犯罪事实清楚，情切轻微的，检察可以不起诉，如果双方达成协议，被害人谅解了，自检察院作出不起诉决定之日起，被告人就可以释放。
但如果被告人的情节达不到不起诉条件的，如双方当事人达成协议，并取得被害人谅解的，人民检察院可以建议人民法院对被告人从轻或减轻处罚。
如果双方当事人和解，公安机关、人民检察院、人民法院应当听取当事人和其他有关人员的意见，对和解的自愿性、合法性进行审查，并主持制作和解协议书。
对于达成和解协议的案件，公安机关可以向人民检察院提出从宽处理的建议。人民检察院可以向人民法院提出从宽处罚的建议;对于犯罪情节轻微，不需要判处刑罚的，可以作出不起诉的决定。人民法院可以依法对被告人从宽处罚。
法律依据：
《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百八十九条
双方当事人和解的，公安机关、人民检察院、人民法院应当听取当事人和其他有关人员的意见，对和解的自愿性、合法性进行审查，并主持制作和解协议书。
《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百九十条
对于达成和解协议的案件，公安机关可以向人民检察院提出从宽处理的建议。人民检察院可以向人民法院提出从宽处罚的建议;对于犯罪情节轻微，不需要判处刑罚的，可以作出不起诉的决定。人民法院可以依法对被告人从宽处罚。
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被害人一方出具的谅解书，是在主审法官对被告人酌情从轻或者减轻处罚的情节，但不是法定从轻或者减轻处罚的情节。如果犯罪情节轻微，被告人可以免于刑事处罚。一般情况下，被告人不会免于刑事处罚的。
刑事谅解书一般在提起公诉至法庭质证环节完成，也就是说公诉案件的三个阶段：侦查阶段、审查起诉阶段、审判阶段都可以提起完成。其在刑法上有着酌定减轻，从轻的效力。
刑事谅解书是从轻处罚的条件，具体量刑根据犯罪事实和造成的社会危害性，由人民法院审理确定 。累犯不可缓刑、不可假释，但是在符合法定条件下是可以减刑的。
取保候审，是《刑事诉讼法》规定的一种刑事强制措施。公安同意取保候审后,会出具取保候审决定书,决定书作出后送达给犯罪嫌疑人和看守所,送到看守所的时候就放人了。
过失致人死亡罪属于当事人依法可以和解的公诉案件。经过和解，获得被害人近亲属谅解的，可以获得从宽处罚，过失致人死亡得到和解的，可以得到从免除处罚到有期徒刑3年6个月范围内的量刑结果。
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