刑事谅解书，一般指刑事案件的被害人与嫌疑人或者双方家属之间，就刑事案件的结果达成和解，而由被害人一方所出具的法律性质的书面文件。谅解书在刑法上有着酌定减轻，从轻的效力。
刑事谅解书本身并无固定格式，出具谅解书的目的是减轻犯罪嫌疑人处罚，有的可以对犯罪嫌疑人取保候审，所以谅解书是受害人向犯罪人员的家属开具的，一般由承办律师为犯罪嫌疑人进行具体办理，但如果情节轻微不需要聘请律师的，也可以自行书写，谅解书前提是案件中有被害人，而不是举报人，应当写明案件事由，赔偿已达成协议，而且最主要的是谅解书必须重点要表达清楚被害人已经谅解被告人。但值得注意的是，被害人不得以出具谅解书为由提出非法要求，否则可能会触及法律。
法律依据：
《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百八十九条
双方当事人和解的，公安机关、人民检察院、人民法院应当听取当事人和其他有关人员的意见，对和解的自愿性、合法性进行审查，并主持制作和解协议书。
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刑事谅解书一般在提起公诉至法庭质证环节完成，也就是说公诉案件的三个阶段：侦查阶段、审查起诉阶段、审判阶段都可以提起完成。其在刑法上有着酌定减轻，从轻的效力。
刑事谅解书是从轻处罚的条件，具体量刑根据犯罪事实和造成的社会危害性，由人民法院审理确定 。累犯不可缓刑、不可假释，但是在符合法定条件下是可以减刑的。
被害人一方出具的谅解书，是在主审法官对被告人酌情从轻或者减轻处罚的情节，但不是法定从轻或者减轻处罚的情节。如果犯罪情节轻微，被告人可以免于刑事处罚。一般情况下，被告人不会免于刑事处罚的。
过失致人死亡罪属于当事人依法可以和解的公诉案件。经过和解，获得被害人近亲属谅解的，可以获得从宽处罚，过失致人死亡得到和解的，可以得到从免除处罚到有期徒刑3年6个月范围内的量刑结果。
诈骗罪已退还赃款有谅解书仍需要追究刑事责任，但可以最大限度地依法从轻或减轻处罚。犯本罪的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金。
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