合同成立时间有以下几种情况：
1、法律没有限制合同采用书面形式的，自承诺到达要约人时合同成立。
2、采用合同书形式订立合同的，自双方签字或者盖章时合同成立。
3、采取确认书形式时，签订确认书时合同成立。
4、法律规定或者约定采用书面形式，但当事人未采用书面形式，但一方已经履行主要义务，对方接受的，合同成立。
5、采用合同书形式订立合同，在签字或者盖章之前，一方已经履行主要义务，对方接受的，合同成立的两个要素是要约和承诺。要约是指一方当事人向另一方做出的希望以一定条件订立合同的意思表示。即指一方当事人将自己的要求告诉另一当事人;承诺是指受要约人同意要约的要求，同意成交的意思表示，如果该意思表示有效，双方的合同即成立。
法律依据：
《中华人民共和国合同法》第三十六条
法律、行政法规规定或者当事人约定采用书面形式订立合同，当事人未采用书面形式但一方已经履行主要义务，对方接受的，该合同成立。