民事合同成立的原则是意思自治，即在不违反法律法规强制性规定的前提下，由双方当事人协商一致达成。
我们知道合同里能否规定第三方权利，这需要大家在签订合同的时候进行协商，比如常见的约定第三方付款等义务。
根据中华人民共和国合同法规定当事人一方经对方同意，可以将自己在合同中的权利和义务一并转让给第三人。合同承受，是指一方约定，并经对方当事人的同意，将合同上的权利义务一并转移于第三人，由第三人承受自己在合同上的地位，享有权利并承担义务的法律制度。合同承受一般是基于当事人与他人之间的合同而发生，有时也可以基于法律的直接规定而发生。合同承受不仅包括合同权利的转移，还包括合同义务的转让，必须取得对方当事人的同意，否则可能会给对方当事人的利益带来损害。因此，在合同对方第三人不同意时，合同承受不发生效力。
合同承受会发生一定的法律效力。合同承受的效力主要在于承受人取得原合同当事人的权利和义务，同时取得原合同当事人合同关系。其后，如果合同承受人不履行合同义务，权利人也不得再诉请原当事人承担责任。
法律依据：
《中华人民共和国合同法》第八十条
债权人转让权利的，应当通知债务人。未经通知，该转让对债务人不发生效力。
债权人转让权利的通知不得撤销，但经受让人同意的除外。
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应当由债务人承担违约责任。根据《合同法》第65条的规定，当事人约定由第三人向债权人履行债务，第三人不履行债务或者履行债务不符合约定，债务人应当向债权人承担违约责任。
根据我国民法中意思自治原则，合同约定的内容完全取决于双方的协商与意思表示，所以说，只要合同不违反合同法规定的六项原则，即为合法的合同，因此，合同约定付款给第三方是合法的。
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