法律规定，父母对子女有抚养教育的义务，子女对父母有赡养扶助的义务。并且，父母不履行抚养义务的，未成年的或不能独立生活的子女，有要求父母付给抚养费的权利。同样地，子女不履行赡养义务时，无劳动能力的或生活困难的父母，有要求子女付给赡养费的权利。因此，父母抚养子女、子女赡养其父母都应是双方当然的法定义务。一般情况下，子女对父母都有赡养义务，并不能因为父母未尽子女抚养义务而避免赡养责任。并且，子女拒绝履行赡养义务的，必要时被赡养的父母可以去法院起诉，法院进行审判后，会根据具体情况判决子女履行赡养义务。
法律依据:
《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条 【父母的抚养义务和子女的赡养义务】父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。
成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。
第一千零六十八条 【父母教育、保护未成年子女的权利义务】父母有教育、保护未成年子女的权利和义务。未成年子女造成他人损害的，父母应当依法承担民事责任。
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