自愿达成的赔偿协议应具有法律约束力，各方应当自觉履行。
根据《民法总则》第一百四十三条规定，法律行为是否有效，取决于：
一是行为人是否具有相应的行为能力;
二是意思表示是否真实;
三是不违反法律、行政法规的强制性规定，不违反公序良俗。
法律依据:
《中华人民共和国交通安全法》
第十七条第二款规定：“在道路上发生交通事故，未造成人身伤亡，当事人对事实及成因无争议的，可以即行撤离现场，恢复交通，自行协商处理损害赔偿事宜”。
《最高人民法院关于审理人身损害赔偿案件适用法律若干问题的解释》第十七条
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