机动车与机动车、机动车与非机动车在道路上发生未造成人身伤亡的交通事故，当事人对事实及成因无争议的，在记录交通事故的时间、地点、对方当事人的姓名和联系方式、机动车牌号、驾驶证号、保险凭证号、碰撞部位，并共同签名后，撤离现场，自行协商损害赔偿事宜，无需去公安局。当事人对交通事故事实及成因有争议的，应当迅速报警。
公安机关交通管理部门或者交通警察接到交通事故报警，应当及时赶赴现场，对未造成人身伤亡，事实清楚，并且机动车可以移动的，交通警察可以适用简易程序处理，并当场出具事故认定书。当事人共同请求调解的，交通警察可以当场对损害赔偿争议进行调解。
在交通警察没有到来之前当事人双方已经协商解决的，应当及时通知交通警察，告知双方车辆结果，通知他们不必再到现场处理。警察到现场了当时没有现场处理，通知双方到交警队处理的，以后双方又私人协商处理的，也可以通知公安机关，事故已经处理完毕就可以。
法律依据:
《中华人民共和国继承法》第九条、第十条、第十一条
《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条