刑事案件私了，一般是指达成刑事谅解。通过调停人或其他组织使被害人与犯罪嫌疑人、被告人直接沟通、共同协商，双方达成民事赔偿和解协议后，司法机关根据案件的具体情况对犯罪嫌疑人、被告人不再追究刑事责任或从轻减轻刑事责任的诉讼活动。
一般是刑事案件的受害人与嫌疑人或其家属之间，就刑事案件的结果达成和解，并由被害人一方向对方出具法律性质的书面文件，其在刑法上有着酌定减轻，从轻的效力。出具谅解书的目的是减轻犯罪嫌疑人处罚，有的可以对犯罪嫌疑人取保候审，所以谅解书是受害人向犯罪人员的家属开具的，一般由承办律师为犯罪嫌疑人进行具体办理。谅解书应当写明赔偿已达成协议，并且实际赔偿结束，重点要表达清楚受害者已经谅解，同时受害人请求免予追究被告人（犯罪嫌疑人）刑事责任。
法律依据:
《中华人民共和国刑事诉讼法》
《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百一十条