上市公司是指所公开发行的股票经过国务院或者国务院授权的证券管理部门批准在证券交易所上市交易的股份有限公司。所谓非上市公司是指其股票没有上市和没有在证券交易所交易的股份有限公司。
首先：上市公司也是公司，是公司的一部分。从这个角度讲，公司有上市公司和非上市公司之分。
其次，上市公司是把公司的资产分成了若干分，在股票交易市场进行交易，大家都可以买这种公司的股票从而成为该公司的股东，上市是公司融资的一种重要渠道;非上市公司的股份则不能在股票交易市场交易(注意：所有公司都有股份比例：国家投资，个人投资，银行贷款，风险投资)。上市公司需要定期向公众披露公司的资产、交易、年报等相关信息，而非上市公司则不必。
最后，在获利能力方面，并不能绝对的说谁好谁差，上市并不代表获利能力多强，不上市也不代表没有获利能力。当然，获利能力强的公司上市的话，会更容易受到追捧。
法律依据:
《中华人民共和国担保法》第七十一条规定：
《公司法》
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实践中，公司上市并无具体的融资轮数的限制，完全取决于公司的实际条件。就融资本身而言，对企业即是寻找投资人资金的过程、也是在发展过程中寻求合作伙伴共赢的过程。
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公司所在地主要是指公司的登记注册地，登记注册地往往是公司的住所地，住所地主要是指公司的主要办事机构所在地，主要办事机构所在地不明确的，法人或者其他组织的注册地或者登记地为住所。
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