未成年人犯罪是指已满14周岁不满18周岁的人实施了犯罪行为。满14周岁的人实施法律规定的犯罪行为不认为是犯罪，不承担刑事责任。已满14周岁不满16周岁的人，只有实施了故意杀人、故意伤害致人重伤或者死亡、强奸、抢劫、贩卖毒品、放火、爆炸、投毒的行为，才构成犯罪，需要承担刑事责任。
如果未成年人在14岁以前和14至16岁期间都实施了上述行为，那么只对14至16岁期间的行为承担刑事责任，14岁以前的行为不是犯罪，不能一并作为犯罪追究其刑事责任。已满16周岁的未成年人实施了法律规定的犯罪行为，都构成犯罪，需要承担刑事责任。
法律依据:
《刑法》
第十七条【刑事责任年龄已满十六周岁的人犯罪，应当负刑事责任。
已满十四周岁不满十六周岁的人，犯故意杀人、故意伤害致人重伤或者死亡、强奸、抢劫、贩卖毒品、放火、爆炸、投毒罪的，应当负刑事责任。
已满十四周岁不满十八周岁的人犯罪，应当从轻或者减轻处罚。
因不满十六周岁不予刑事处罚的，责令他的家长或者监护人加以管教;在必要的时候，也可以由政府收容教养。