遗赠扶养协议须有遗赠人与扶养人双方意思表示一致方可成立。也就是说，双方在平等自愿的基础上，对遗赠的财产、扶养的条件及要求等内容充分协商，最后达成一致，协议才成立。它既然是双方民事行为，其订立就应依合同的订立程序，并在不违反国家法律的强制性规定时，发生效力。
遗赠扶养协议经双方意思表示一致，即可成立并生效，虽然遗赠扶养协议于被扶养人死亡后才发生遗赠的效力，但这属于遗赠扶养协议的履行，而并非遗赠扶养协议于被扶养人死亡时才成立生效。对于遗赠扶养协议中的扶养部分，即扶养人承担对遗赠人生养死葬的部分内容，扶养人应在协议成立后履行。
遗赠扶养协议应采取何种形式，《继承法》未作明确规定。为了使双方的权利义务关系能予以明确的规定，不致日后产生纠纷，协议应采用书面形式，双方应在协议上签名或盖章，并注明签订的年、月、日。而且，最好须经过公证，这样更有利于避免因遗赠人死亡分割遗产而产生的不必要纠纷。
法律依据：
《中华人民共和国继承法》第三十一条
公民可以与扶养人签订遗赠扶养协议。按照协议，扶养人承担该公民生养死葬的义务，享有受遗赠的权利。
公民可以与集体所有制组织签订遗赠扶养协议。按照协议，集体所有制组织承担该公民生养死葬的义务，享有受遗赠的权利。
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遗赠扶养协议是双方的法律行为，只有在遗赠方和扶养方双方自愿协商一致的基础上才能成立。凡不违反国家法律规定、不损害公共利益、不违反社会主义道德准则的遗赠扶养协议即具有法律约束力，双方均必须遵守...
遗赠扶养协议是双方的法律行为，只有在遗赠方和扶养方双方自愿协商一致的基础上才能成立。凡不违反国家法律规定、不损害公共利益、不违反社会主义道德准则的遗赠扶养协议即具有法律约束力，双方均必须遵守...
遗赠扶养协议是双方的法律行为，只有在遗赠方和扶养方双方自愿协商一致的基础上才能成立。凡不违反国家法律规定、不损害公共利益、不违反社会主义道德准则的遗赠扶养协议即具有法律约束力，双方均必须遵守...
遗赠扶养协议与遗赠的区别：一、遗赠扶养协议是双方的法律行为，而遗赠是遗嘱人单方的法律行为；二、遗赠扶养协议是有偿的，而遗赠不以受遗赠人为其尽扶养义务为条件等。
遗赠扶养协议中接受遗赠的时间还是有限制的，如果受遗赠人拒绝接受遗赠或者在知道遗赠开始后两个月内未表示接受遗赠，那么相应遗赠扶养协议中的遗赠内容失效。
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