可以根据公安部《交通事故处理程序规定》第四十条第二款：当事人因交通事故致残的，在治疗终结后，应当由具有资格的伤残鉴定机构评评定伤残等级。具有资格的检验、鉴定、评估机构应当向省级人民政府公安交通管理部门备案，公安交通管理部门可以向当事人介绍符合条件的检验、鉴定、评估机构，由当事人自行选择。所以伤残鉴定的时间是在治疗终结的时候，需要有出院诊断证明。应向公安交通管理部门提出申请，由公安部门推荐鉴定机构，由当事人自行选择。
法律依据:
《道路交通事故处理程序规定》第三十四条
《道路交通事故处理程序规定》第四十九条
《道路交通事故处理程序规定》第五十条
《道路交通事故处理程序规定》第五十一条