离婚分为两种形式离婚。一种是双方协商一致，签订《离婚协议》，会要求在《离婚协议》中，对未成年子女的抚养权有一个明确的约定。这种情况，是双方约定好即可。法律尊重当事人意思自治的决定，毕竟子女都是父母亲生的子女，都是骨肉，跟谁抚养都会尽力给孩子最好的。
另一种形式是当事人无法达成一致意见，双方都想要孩子或者双方都不想要孩子抚养权的，以致于无法签订《离婚协议》，双方没有办法一起到民政局办理离婚手续。这时候可能会涉及诉讼离婚，由法院判决未成年子女由谁抚养。这时，承办法官一般会从多个角度考虑将小孩抚养权判给哪一方更有利于小孩健康成长。比如说，经济条件，性格如何，有无陋习，跟谁在一起更快乐等等各各方面综合考虑。
法律依据:
参考资料：《中华人民共和国婚姻法》
婚姻法
第三十二条　男女一方要求离婚的，可由有关部门进行调解或直接向人民法院提出离婚诉讼。
人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如感情确已破裂，调解无效，应准予离婚。
有下列情形之一，调解无效的，应准予离婚：
（一）重婚或有配偶者与他人同居的
（二）实施家庭暴力或虐待、遗弃家庭成员的
（三）有赌博、吸毒等恶习屡教不改的
（四）因感情不和分居满二年的
（五）其他导致夫妻感情破裂的情形。
一方被宣告失踪，另一方提出离婚诉讼的，应准予离婚。
第三十六条　父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或母直接抚养，仍是父母双方的子女。
离婚后，父母对于子女仍有抚养和教育的权利和义务。
离婚后，哺乳期内的子女，以随哺乳的母亲抚养为原则。哺乳期后的子女，如双方因抚养问题发生争执不能达成协议时，由人民法院根据子女的权益和双方的具体情况判决。
《中华人民共和国婚姻法》第三十八条
《中华人民共和国婚姻法》第三十六条
《中华人民共和国婚姻法》第三十七条