变更抚养权的条件是抚养条件和能力发生变化。抚养条件和能力发生变化有下面四个情况：
(1)与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的;
(2)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不剩影响的;
(3)十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的;
(4)有其他正当理由需要变更的。
法律依据:
《中华人民共和国民法典》第一千零八十五条、第一千零八十七条
《最高人民法院关于适用《中华人民共和国民法典》婚姻家庭编的解释（一）》
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协议变更。无论是协议离婚还是判决离婚后，父母要求变更子女抚养关系的，不一定要向法院起诉，双方当事人达成了变更子女抚养关系的协议，只要没有违法事项或对子女成长不利，此时，法律应当准许当事人作出...
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