我国法律并没有规定承诺书的形式必须是手写还是打印，所以，可以是机打的，也可以是手写的。无论是手写的还是机打的，只要签名是承诺人本人在阅读文书内容后亲笔签下的就是视为本人的真实意识表示，并不会应为承诺书的形式是手写还是机打就影响整个文书的法律效力。也就是说，双方当事人共同认可，不存在欺诈，胁迫，乘人之危或者侵害第三人利益情形，承诺书有效。但是也要注意，承诺书的内容不得违反法律规定，否则也会影响承诺书的效力。
法律依据:
《中华人民共和国合同法》
第三十二条 当事人采用合同书形式订立合同的，自双方当事人签字或者盖章时合同成立。
第三十三条 当事人采用信件、数据电文等形式订立合同的，可以在合同成立之前要求签订确认书。签订确认书时合同成立。
第三十四条 承诺生效的地点为合同成立的地点。 采用数据电文形式订立合同的，收件人的主营业地为合同成立的地点；没有主营业地的，其经常居住地为合同成立的地点。当事人另有约定的，按照其约定。
第三十五条 当事人采用合同书形式订立合同的，双方当事人签字或者盖章的地点为合同成立的地点。
第三十六条 法律、行政法规规定或者当事人约定采用书面形式订立合同，当事人未采用书面形式但一方已经履行主要义务，对方接受的，该合同成立。
第三十七条 采用合同书形式订立合同，在签字或者盖章之前，当事人一方已经履行主要义务，对方接受的，该合同成立。
《中华人民共和国民法通则》第四十三条