取保候审发生在刑事诉讼程序中，若判处有期徒刑、拘役，仍需收监执行。
根据《刑事诉讼法》第六十五条：人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
(一)可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的;
(二)可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险的;
(三)患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险的;
(四)羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
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取保候审，是指侦查机关责令犯罪嫌疑人提供担保人或交纳保证金并出具保证书，保证其不逃避或妨碍侦查，并随传随到的一种强制措施。违背取保候审条件的，会再次收监。
取保候审的执行机关是公安机关，所以取保候审的保证金应当由公安机关出具手续后交纳到指定的银行。取保候审的保证金数额由办案机关决定，最低不低于一千。
取保候审过后开庭之前收监了，判缓刑几率不大。《中华人民共和国刑法》第二百三十八条：“非法拘禁他人或者以其他方法非法剥夺他人人身自由的，处三年以下有期徒刑、拘役、管制或者剥夺政治权利。
当事人只要符合取保候审的条件之一，就可以申请取保候审，比如说，可能判处管制拘役或者独立适用附加刑的；可能判处有期徒刑以上的刑罚，采取取保候审不至于发生社会危险性的；患有严重疾病生活不能自理怀...
如果检察院认为案件需要提起公诉的，就会向法院移送。如果检察机关认为不需要提起公诉的、或者公安机关认为事实不清证据不足而撤案的，那就就此结案，不会再有审理环节。
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