如果是诉讼外个人委托，至少要带上鉴定人身份证，此外还可能需要孩子的出生证明、户口本、结婚证，要带什么需提前致电鉴定机构。可以选择带上孩子和另一方直接去鉴定机构采血，也可以自己携带样本前去鉴定，如果携带样本去，鉴定机构对样本的来源不负责任。鉴定的费用在北京地区一般是3000到4000左右，机构不同，收费有一定差别，可以在法院公布的鉴定入选名册中选择一家合适的机构。注意，未经被鉴定人同意的鉴定结果无法律效力，无法在诉讼中直接使用，但可以用来在诉讼中说服法官同意再做一次亲子鉴定。
法律依据:
《最高人民法院关于人民法院在审判工作中能否采用人类白细胞抗原作亲子鉴定问题的批复》

鉴于亲子鉴定关系到夫妻双方、子女和他人的人身关系和财产关系，是一项严肃的工作。因此，对要求作亲子鉴定的案件，应从保护妇女、儿童的合法权益，有利于增进团结和防止矛盾激化出发，区别情况，慎重对待。

　① 对于双方当事人同意作亲子鉴定的，一般应予准许;

　　② 一方当事人要求作亲子鉴定的，或者子女已超过三岁的，应视具体情况，从严掌握;

　　③ 对其中必须作亲子鉴定的，也要做好当事人及有关人员的思想工作。

　　④ 人民法院对亲子关系的确认，要进行调查研究，尽力收集其他证据。对亲子鉴定结论，仅作为鉴别亲子关系的证据之一，一定要与其他证据相印证，综合分析，作出正确的判断。”
《司法鉴定程序通则》第十六条