留置合同一般是指留置担保合同，是要式合同。
留置担保是指债权人因保管合同、运输合同、加工承揽合同依法占有债务人的动产，债务人不按照合同约定的期限履行债务的，债权人有权依照法律规定留置该财产，以留置财产折价或者以拍卖、变卖该留置物的所得价款中优先得到清偿。
留置担保只限于法律有明文规定的保管合同、运输合同、加工承揽合同的范围内行使。法律未作规定的，不适用留置这种担保方式。
留置合同中，应当明确留置权人对留置物的保管义务，由此而产生的损害责任由留置权人承担，当事人可自主约定责任的承担方式，如赔偿款项、原物返还等。
债务人逾期不履行主合同债务的，留置权人可根据相关法律及合同约定处置留置物，如留置物折价，拍卖、变卖留置物。
综上，留置担保合同作为从合同，其主要作用就是督促债务人履行主债务。我们要注意对主合同履行期限和留置担保合同生效期限的明确。
法律依据
《中华人民共和国担保法》第二条
在借贷、买卖、货物运输、加工承揽等经济活动中，债权人需要以担保方式保障其债权实现的，可以依照本法规定设定担保。
本法规定的担保方式为保证、抵押、质押、留置和定金。
《中华人民共和国担保法》第十三条
保证人与债权人应当以书面形式订立保证合同。