胁迫订立的合同构成要件为：
（1）须胁迫人有胁迫的行为。
（2）胁迫人须有胁迫的故意。
（3）胁迫的本质在于对表意人的自由意思加以干涉。
（4）须相对人受胁迫而陷入恐惧状态。
（5）须相对人受胁迫而为意思表示，即表意人陷入恐惧或无法反抗的境地，与意思表示之间有因果关系。
法律依据:
《中华人民共和国合同法》第五十二条 有下列情形之一的，合同无效：
（一）一方以欺诈、胁迫的手段订立合同，损害国家利益；
（二）恶意串通，损害国家、集体或者第三人利益；
（三）以合法形式掩盖非法目的；
（四）损害社会公共利益；
（五）违反法律、行政法规的强制性规定。
《合同法》
第五十四条 下列合同，当事人一方有权请求人民法院或者仲裁机构变更或者撤销：
（一）因重大误解订立的；
（二）在订立合同时显失公平的。
一方以欺诈、胁迫的手段或者乘人之危，使对方在违背真实意思的情况下订立的合同，受损害方有权请求人民法院或者仲裁机构变更或者撤销。当事人请求变更的，人民法院或者仲裁机构不得撤销。
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相关语音问答
受欺诈、胁迫所订立的遗嘱无效。法律保护公民的遗嘱自由，遗嘱自由是建立在遗嘱意愿真实的前提下。遗嘱作为立遗嘱人对身后事的安排，必须体现立遗嘱人的真实意思表示，符合立遗嘱人的真实意愿。
集体订立合同的的程序如下：1、制定集体合同草案；2、审议：将集体合同草案文本提交职工大会或职工代表大会审议；3、签字；4、登记备案；5、公布：集体合台同一经生效，企业应及时向全体职工公布。
继承人胁迫被继承人订立的遗嘱，将可能导致遗嘱无效，因此继承人可能不能继承。继承人以欺诈、胁迫手段迫使或者妨碍被继承人设立、变更或者撤回遗嘱，情节严重的，丧失继承权。
以欺诈手段订立的合同的效力，分两种情况处理：1、损害国家利益的，合同无效。2、损害其他人的利益的，合同可变更或可撤销，受害方有权请求人民法院或者仲裁机构予以变更或者撤销。
《合同法》第十条规定，当事人订立合同，有书面形式、口头形式和其他形式。法律、行政法规规定采用书面形式的，应当采用书面形式。当事人约定采用书面形式的，应当采用书面形式。
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