犯罪的中止和未遂是两个概念，它们均属于故意犯罪形态类型，极易混淆。如何区分犯罪中止与犯罪未遂，在刑法理论界似乎已成定局，而在司法实践中关于犯罪中止与犯罪未遂溯及理论上的争议有悖于法治的基本精神。
一、犯罪中止——能达目的而不欲犯罪
犯罪中止是指在犯罪过程中，自动放弃犯罪或者自动有效地防止犯罪结果发生的情形。
犯罪中止具有中止的时间性、中止的自动性、中止的客观性和中止的有效性四个特征。
二、犯罪未遂——欲达目的的 而不能犯罪
犯罪未遂是指已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的情形。
我国《刑法》第23条规定：“对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚”。
我国《刑法》第24条规定：“对于中止犯，没有造成损害的，应当免除处罚;造成损害的，应当减轻处罚”。
法律依据：
《中华人民共和国刑法》第二十三条
已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。
对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。
《中华人民共和国刑法》第二十四条
在犯罪过程中，自动放弃犯罪或者自动有效地防止犯罪结果发生的，是犯罪中止。
对于中止犯，没有造成损害的，应当免除处罚;造成损害的，应当减轻处罚。
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未成年人犯罪未遂一般是不判刑。根据我国《刑法》第二十三条的规定，犯罪未未遂是指：已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞。已满16周岁的人犯罪，应当负刑事责任。
诈保未遂属于犯罪行为。犯保险诈骗罪的，处五年以下有期徒刑或者拘役，并处一万元以上十万元以下罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处五年以上十年以下有期徒刑，并处二万元以上二十万元以下罚金。
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拦路抢劫未遂要看具体的情况来判断是否属于抢劫罪。如果抢劫未遂又没造成伤害的，一般不认为不构成抢劫罪；如果拦路抢劫未遂但致受害人重伤的，则认定为抢劫罪，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金。
抢劫未遂是否可以适用缓刑由法院依据案情确定，对于被判处拘役、三年以下有期徒刑的犯罪分子，同时符合条件的，可以宣告缓刑，对其中不满十八周岁的人、怀孕的妇女和已满七十五周岁的人，应当宣告缓刑。
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