刑事谅解书，一般指刑事案件的受害人与嫌疑人或者其家属之间，就刑事案件的结果达成和解，而由被害人一方所出具的法律性质的书面文件。谅解书一般在提起公诉至法庭质证环节完成，其在刑法上有着酌定减轻，从轻的效力。
刑事谅解书本身并无固定格式，出具谅解书的目的是减轻犯罪嫌疑人处罚，有的可以对犯罪嫌疑人取保候审，所以谅解书是受害人向犯罪人员的家属开具的，一般由承办律师为犯罪嫌疑人进行具体办理，但如果情节轻微不需要聘请律师的，可以参照其他谅解书格式。谅解书前提造成受害人伤害，应当写明赔偿已达成协议，并且实际赔偿结束，如果没有致受害人伤害则无需要表述，但谅解书的重点要表达清楚受害者已经谅解，同时受害人请求免予追究被告人即犯罪嫌疑人刑事责任。
因此，如果是受害者一方，签定谅解书时应注意赔偿事项，以及该谅解书的效力，公证等。
法律依据：
《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百七十九条
对于达成和解协议的案件，公安机关可以向人民检察院提出从宽处理的建议。人民检察院可以向人民法院提出从宽处罚的建议;对于犯罪情节轻微，不需要判处刑罚的，可以作出不起诉的决定。人民法院可以依法对被告人从宽处罚。
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刑事谅解书一般在提起公诉至法庭质证环节完成，也就是说公诉案件的三个阶段：侦查阶段、审查起诉阶段、审判阶段都可以提起完成。其在刑法上有着酌定减轻，从轻的效力。
交通事故协商需要注意以下几点：1、区分交通事故责任和民事赔偿责任；2、赔偿款落实后方可在协议书上签字；3、在所有赔款到位前勿将自己全部资料原件交给赔偿义务人等。
刑事谅解书是从轻处罚的条件，具体量刑根据犯罪事实和造成的社会危害性，由人民法院审理确定 。累犯不可缓刑、不可假释，但是在符合法定条件下是可以减刑的。
被害人一方出具的谅解书，是在主审法官对被告人酌情从轻或者减轻处罚的情节，但不是法定从轻或者减轻处罚的情节。如果犯罪情节轻微，被告人可以免于刑事处罚。一般情况下，被告人不会免于刑事处罚的。
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