公司转让是所需要的费用具体需要根据以下情况判定：公司性质、公司类型、公司注册金额、公司经营状况等。
一、公司转让涉及到印花税、所得税、契税等等。 　　如果转让方属于个人，则需要缴纳个人所得税，依照20%税点进行缴纳。如果转让方属于公司的，则所涉及的税务问题就比较多，内资公司转让股权涉及到的水中，公司将股权转让给其他公司，则该股权转让所得，将会涉及到企业所得税、营业税、契税、印花税等等。在变更当中有可能会产生其他的手续费跟资料费等等。
二、代理机构进行转让 　对于想要或者需要把公司转让出去的企业来说，可以选择直接找企业代理转让公司。代理转让公司会根据实际情况给公司进行估值，给出一个转让价格，之后由转让公司帮助你寻找公司卖家，在找到买家确定购买之后，办理完股权转让就能够收到公司转让费用了。其中公司的转让费用要依据公司的注册年限，公司的经营类型，注册资金，有无债务问题，有无不良记录等一系列的因素确定公司转让费用。
法律依据:
《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》
《中华人民共和国专利法》第十条