在我国，根据婚姻家庭方面的法律规定及相关司法解释对未成年子女直接抚养权义务的确立主要有以下原则：
1、以有利于子女身心健康，保障子女的合法权益为原则；
2、哺乳期内的子女，以随哺乳的母亲抚养为原则；
3、哺乳期后的子女，以双方协商优先，不能达成协议时，以子女的权益和双方的具体情况进行判决为补充为原则；
4、对十周岁以上的未成年子女随父或随母生活发生争执的，以适当考虑未成年子女的意见为原则。
法律依据:
《中华人民共和国婚姻法》第二十条规定：
《婚姻法》第二十一条 【父母与子女父母对子女有抚养教育的义务;子女对父母有赡养扶助的义务。
父母不履行抚养义务时，未成年的或不能独立生活的子女，有要求父母付给抚养费的权利。
子女不履行赡养义务时，无劳动能力的或生活困难的父母，有要求子女付给赡养费的权利。
禁止溺婴、弃婴和其他残害婴儿的行为。
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未成年人没有赡养父母的义务。赡养是指子女在物质上和经济上为父母提供必要的生活条件，子女作为赡养人，应当履行对老年人经济上供养、生活上照料和精神上慰藉的义务，照顾老年人的特殊需要。
我国法律上是从60周岁成为老人，一般按此履行赡养。但是有的老人在60岁前就得病丧失劳动能力，此时，赡养义务人就应当提前履行赡养。《宪法》规定，成年子女有赡养扶助父母的义务。
赡养，指子女或晚辈对父母或长辈在物质上和生活上的帮助。包括两种情况：1、子女父母赡养。2、晚辈对长辈赡养。兄弟间有扶养义务而不具有赡养义务。
有负担能力的兄、姐，对于父母已经死亡或父母无力抚养的未成年的弟、妹，有扶养的义务。由兄、姐扶养长大的有负担能力的弟、妹，对于缺乏劳动能力又缺乏生活来源的兄、姐，有扶养的义务。
丧偶儿媳对老人的赡养义务不是强制性的。婚姻法并没有规定夫妻一方死亡的，必须得对另一方的父母进行赡养，当然，法律也没有禁止性规定，所以丧偶儿媳对赡养公婆是可以的，如果能够赡养老人，还有资格得到...
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