根据我国婚姻法第三十一条和三十二条的规定，离婚有两种方式一种是登记离婚或叫协议离婚，另一种是诉讼离婚。如果双方都同意离婚并且能够对子女抚养和财产分割、债务承担达成一致意见，可以到任何一方的户籍所在地婚姻登记机关办理登记离婚。如果双方不能办理登记离婚，想要离婚的话，则需要到被告住所地的基层人民法院诉讼离婚。如感情确已破裂，调解无效，人民法院应准予离婚。因此，诉讼离婚的条件是感情确已破裂、无和好可能。依据法律规定夫妻感情确已破裂的情形主要有：一、重婚或有配偶者与他人同居;二、实施家庭暴力或虐待、遗弃家庭成员的三、有赌博、吸毒等恶习屡教不改的四、因感情不和分居满二年的。
法律依据:
《新婚姻法解释三全文（2018新版本）》
《收养法》
第二十六条 收养人在被收养人成年以前，不得解除收养关系，但收养人、送养人双方协议解除的除外，养子女年满十周岁以上的，应当征得本人同意。
收养人不履行抚养义务，有虐待、遗弃等侵害未成年养子女合法权益行为的，送养人有权要求解除养父母与养子女间的收养关系。送养人、收养人不能达成解除收养关系协议的，可以向人民法院起诉。
第二十七条 养父母与成年养子女关系恶化、无法共同生活的，可以协议解除收养关系。不能达成协议的，可以向人民法院起诉。
第二十八条 当事人协议解除收养关系的，应当到民政部门办理解除收养关系的登记。
第二十九条 收养关系解除后，养子女与养父母及其他近亲属间的权利义务关系即行消除，与生父母及其他近亲属间的权利义务关系自行恢复，但成年养子女与生父母及其他近亲属间的权利义务关系是否恢复，可以协商确定。
第三十条 收养关系解除后，经养父母抚养的成年养子女，对缺乏劳动能力又缺乏生活来源的养父母，应当给付生活费。因养子女成年后虐待、遗弃养父母而解除收养关系的，养父母可以要求养子女补偿收养期间支出的生活费和教育费。生父母要求解除收养关系的，养父母可以要求生父母适当补偿收养期间支出的生活费和教育费，但因养父母虐待、遗弃养子女而解除收养关系的除外。