交通事故责任认定书出来之后，就会涉及到赔偿，这也是大多数人最关心的问题，赔偿往往都会涉及到保险公司，保险公司赔偿只有判决书生效后，保险公司才会赔偿。或者投保方，按照保险公司自己的理赔程序进行理赔。
法律依据:
《机动车交通事故责任强制保险条例》第八条
《最高人民法院关于审理人身损害赔偿案件适用法律若干问题的解释》第十七条
《最高人民法院关于审理人身损害赔偿案件适用法律若干问题的解释》第十八条
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