离婚时未取得抚养权怎么办
语音内容：
1、应当在判决书或离婚协议中，坚决要求行使探视权，明确行使探视权的方式，与孩子保持不间断的亲密接触。
2、如果对方阻碍探视权的行使，那么就可以依法向人民法院申请强制执行。
3、尽可能的收集直接抚养孩子的一方对孩子学习、成长不利的证据。
4、一旦发现对方存在对孩子学习、成长不利的情形，则可以向人民法院提起变更抚养权之诉。
法律依据:
参考资料：《中华人民共和国婚姻法》
《关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》
《中华人民共和国婚姻法》第三十八条
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