在有相应的鉴定资质的司法鉴定机构，都可以申请鉴定，但一般建议当事人选择在当地人民法院备案的具有鉴定资质的鉴定机构来鉴定。这样鉴定结果才能被司法机关认可。伤残鉴定可以自己委托或由律师事务所来委托鉴定，也可以起诉到法院后由双方共同申请由法院委托鉴定。
法律依据:
《司法鉴定程序通则》
第二十八条 司法鉴定机构应当自司法鉴定委托书生效之日起三十个工作日内完成鉴定。
鉴定事项涉及复杂、疑难、特殊技术问题或者鉴定过程需要较长时间的，经本机构负责人批准，完成鉴定的时限可以延长，延长时限一般不得超过三十个工作日。鉴定时限延长的，应当及时告知委托人。
司法鉴定机构与委托人对鉴定时限另有约定的，从其约定。
在鉴定过程中补充或者重新提取鉴定材料所需的时间，不计入鉴定时限。
中华人民共和国道路交通安全法
第七十三条?公安机关交通管理部门应当根据交通事故现场勘验、检查、调查情况和有关的检验、鉴定结论，及时制作交通事故认定书，作为处理交通事故的证据。交通事故认定书应当载明交通事故的基本事实、成因和当事人的责任，并送达当事人。
《中华人民共和国国家标准道路交通事故受伤人员伤残评定》
《道路交通事故处理程序规定》第五十六条
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交通事故致残的，应在治疗终结后，由具有资质的伤残鉴定机构评定伤残等级。一般应在治疗终结，出院后进行鉴定，如有内固定的，必须待内固定取出恢复后才能做伤残鉴定。
对于时间而言，交通事故致残的。受害人应该在治疗结束之后，应及时在有资质的鉴定机构申请伤残等级鉴定。一般而言，应该在治疗结束之后，交通事故受害人出院后到有关鉴定机构及时进行鉴定。
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