在德国成立的分支机构包括代表处、独立经营的子公司、分公司等形式。
(一)代表处成立代表处的手续相对简单，只需在当地营业登记管理处登记，主要负责人可免办工作许可。由于不是独立法人，代表处只能代表母公司在德国从事联系客户、市场调研、售后服务等间接促销活动，不能签署具有法律效力的经贸合同;代表处无需缴纳企业所得税、营业税等法人必须缴纳的各项赋税，但同时也不能退税(代表处公用物品的增值税)。所需缴纳的只有个人工资税。
(二)资合公司外国公司在德成立分支机构最普遍的形式有有限责任公司和股份公司。
(三)资合公司的分公司外国企业在德设立资合公司后，可根据需要，在总部所在地之外的其它城市设立分公司。分公司不是独立的法人，仍需按德有关规定登记注册，并进行营业登记，领取营业执照。分公司工资由总公司发放，会计报表交总公司汇总，由总公司统一依法纳税。
法律依据:
《中华人民共和国公司登记管理条例》第四十七条 公司设立分公司的，应当自决定作出之日起30日内向分公司所在地的公司登记机关申请登记;法律、行政法规或者国务院决定规定必须报经有关部门批准的，应当自批准之日起30日内向公司登记机关申请登记。

设立分公司，应当向公司登记机关提交下列文件：

(一)公司法定代表人签署的设立分公司的登记申请书;

(二)公司章程以及加盖公司印章的《企业法人营业执照》复印件;

(三)营业场所使用证明;

(四)分公司负责人任职文件和身份证明;

(五)国家工商行政管理总局规定要求提交的其他文件。

法律、行政法规或者国务院决定规定设立分公司必须报经批准，或者分公司经营范围中属于法律、行政法规或者国务院决定规定在登记前须经批准的项目的，还应当提交有关批准文件。

分公司的公司登记机关准予登记的，发给《营业执照》。公司应当自分公司登记之日起30日内，持分公司的《营业执照》到公司登记机关办理备案。