可以。
第一步，车主需要在原注册车管所(如李女士是在北京买的车，挂的牌，原注册车管所就是在北京车管所)开具委托检验通知书，同意委托西安市（或其他市）车管所进行该车辆的年检。
需要注意的是，开具车辆年检委托书，一定是需要到原注册车管所，如果没有办理异地审车委托书，外地落户的车辆在别处是不能进行正常年审的。但是，办理异地审车委托书时，车主本人并不是一定非要自己去，可以由亲戚朋友去原注册地代办，再寄送回西安即可。
办理车辆年检委托通知书，要带上车主的身份证、行驶证、车辆保险资料、车船税原件复印件、异地年检申请书去注册地车管所办理即可。
第二步，车主到西安市车管所查询信息。按照正常程序，车主在原注册车管所办理异地委托车辆年审手续以后，车辆原注册车管所会给申请人开具纸质委托书，并给委托方车管所发网上委托车辆年检通知信息。车主到车管所查询到相关的车辆委托年检信息以后，就可以办理正常的异地车检了。
第三步，车辆送检。委托车辆年检手续办妥以后，车主将车辆开到车管所旁边的车检大厅进行上线检测。
第四步，打印年检合格证。车检合格以后，持车辆检测报告单，到西安市车管所(郭杜)办事大厅2楼6号窗口，打印检测合格标识。
第五步，网上信息传回原注册车管所。车辆年检完毕后，车辆年检信息通过网络将传回原注册地车管所。次年审车还将以同样流程方式办理。
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