父母离婚后，可以变更抚养权的条件有：(1)与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无能力继续抚养子女的情况；(2)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为；(3)与子女共同生活对子女身心健康造成不利影响的情况；(4)十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的情况；(5)法律规定有其他正当理由需要变更的情况。
法律依据:
引用资料：《关于审理离婚案件处理子女抚养问题的若干意见》第16条规定
《关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》
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