从法律层面上，并未规定肇事者有先行垫付的义务，关于赔偿的问题交警只有权利组织调解，如果调解不成就只能由法院判决，因此在法院判决前垫付医药费都是肇事者自己自愿，肇事者不先行垫付是不违法的。但是，因抢救受伤人员需要保险公司支付或者垫付抢救费用的，保险公司在接到公安机关交通管理部门通知后，经核对应当及时向医疗机构支付或者垫付抢救费用。另外，还有道路交通事故社会救助基金，但是，救助基金只垫付事故中受害人人身伤亡的丧葬费以及抢救费用，而且只适用于以下三种情形：
1、抢救费用超过交强险责任限额的；
2、肇事机动车未参加交强险的；
3、机动车肇事后逃逸的。
法律依据:
《治安管理处罚法》
第四十三条 殴打他人的，或者故意伤害他人身体的，处五日以上十日以下拘留，并处二百元以上五百元以下罚款;情节较轻的，处五日以下拘留或者五百元以下罚款。
《民事诉讼法》第一百一十九条 起诉必须符合下列条件：
(一)原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织;
(二)有明确的被告;
(三)有具体的诉讼请求和事实、理由;
(四)属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。