胁从犯，是指在精神上受到一定程序的威胁或者强制而被迫参加犯罪活动的犯罪分子。
刑法规定，胁从犯也要对犯罪结果负刑事责任。这是因为行为人虽然在精神上受到犯罪分子一定程度的威胁、强迫或者控制，但就其自身而言，并未丧失认识和决定自己行为的意志自由和能力。如：汽车驾驶员被抢劫犯用刀逼迫交出钥匙，致抢劫得逞并顺利逃脱，汽车驾驶员为在抢劫犯的精神控制下被迫交出汽车，为抢劫犯提供了犯罪和脱逃的交通工具，其行为已构成胁从犯罪。
认定胁从犯的主要要件是看其是身体受到控制还是精神上受到威胁、强迫，如果是身体受到控制而致犯罪得逞，不具有刑法意义上的胁从犯罪，不受刑事处罚，如果行为人只是在精神上受到威胁、恐吓、控制、强迫而致犯罪得逞，则构成刑法意义上的胁从犯罪，应负刑事责任。
法律依据：
《人民法院量刑指导意见(试行)》第二十三条
(一)犯罪集团中的从犯，所起作用较小的，轻处40%;作用较大的，轻处20%;
(二)一般共同犯罪中的从犯，所起作用较小的，轻处50%;作用较大的，轻处25%;
(三)同一案件中有数个从犯的，可依其作用大小，确定不同的等次，比照本条第(一)、(二)项轻处，每等次不超过10%;
(四)未分主从犯的共同犯罪，对各被告人的处刑可依其相对责任大小分别量刑，每等次不超过10%;
(五)教唆不满十八周岁的人犯罪，所犯罪行较轻或未造成严重损害的，重处30%;所犯罪行较重或造成严重损害的，重处40%。教唆未遂，轻处50%。