认定从犯，要从犯罪分子在共同犯罪活动中所处的地位、实际参加的程度、具体罪行的大小、对危害结果所起的作用等方面，去具体分析判断，看其在共同犯罪中是否起次要的作用或者辅助作用。在共同犯罪中起次要作用，通常是指直接参加了实施犯罪行为，但在共同犯罪活动中起次要作用;在犯罪集团中，听命于首要分子，参与了某些犯罪活动，或者在一般共同犯罪中，参与实施了一部分犯罪活动，但不起主要作用的，一般属于从犯。
认定胁从犯的主要要件是看其是身体受到控制还是精神上受到威胁、强迫，如果是身体受到控制而致犯罪得逞，不具有刑法意义上的胁从犯罪，不受刑事处罚，如果行为人只是在精神上受到威胁、恐吓、控制、强迫而致犯罪得逞，则构成刑法意义上的胁从犯罪，应负刑事责任。
对于胁从犯的刑事处罚，刑法规定比照他的犯罪情节减轻或者免于处罚。
法律依据：
《人民法院量刑指导意见(试行)》第二十三条
(一)犯罪集团中的从犯，所起作用较小的，轻处40%;作用较大的，轻处20%;
(二)一般共同犯罪中的从犯，所起作用较小的，轻处50%;作用较大的，轻处25%;
(三)同一案件中有数个从犯的，可依其作用大小，确定不同的等次，比照本条第(一)、(二)项轻处，每等次不超过10%;
(四)未分主从犯的共同犯罪，对各被告人的处刑可依其相对责任大小分别量刑，每等次不超过10%;
(五)教唆不满十八周岁的人犯罪，所犯罪行较轻或未造成严重损害的，重处30%;所犯罪行较重或造成严重损害的，重处40%。教唆未遂，轻处50%。