实事求是、有错必纠，是我国司法实践的一项重要原则，也被认为是我国社会主义法律优越性的重要体现。设立再审程序的目的就是为了纠正错案，实现案件的实体公正。那么，什么是刑事诉讼的再审程序，刑事诉讼再审的条件和申请期限是什么呢?
刑事再审程序，又称刑事审判监督程序，是指人民法院、人民检察院对已经发生法律效力的判决和裁定，发现在认定事实或者适用法律上确有错误，依法提起并对案件进行重新审理的诉讼程序。
我国刑事诉讼法规定，当事人及其法定代理人、近亲属，对已经发生法律效力的判决、裁定，可以向人民法院或者人民检察院提出申诉。但同时法律也明确规定，人民法院对刑事案件的申诉人在刑罚执行完毕后两年内提出的申诉。但也有另外，对于可能对原审被告人宣告无罪的，原审被告人规定的期限内向人民法院提出申诉，人民法院未受理的;属于疑难、复杂、重大案件的，即使超过两年，也可以申请再审。但如果确实认为原审裁判有错误，还是建议大家在两年内提出申诉。
法律依据：
《最高人民法院关于规范人民法院再审立案的若干意见(试行)》第十条
人民法院对刑事案件的申诉人在刑罚执行完毕后两年内提出的申诉，应当受理;超过两年提出申诉，具有下列情形之一的，应当受理：
(一)可能对原审被告人宣告无罪的;
(二)原审被告人在本条规定的期限内向人民法院提出申诉，人民法院未受理的;
(三)属于疑难、复杂、重大案件的。
不符合前款规定的，人民法院不予受理。