正当防卫分为有限正当防卫权和无限正当防卫权，法律规定正当防卫导致罪犯死亡的属于无限正当防卫权范畴。当自己或他人生命正在受到非法侵害，且严重威胁，不采用极端手段不能制止犯罪或挽救生命的。行使无限防卫权的几个方面缺一不可。一是正在发生的犯罪行为;二是自己或他人生命安全受到严重侵害;三是不采用极端手段不足以制止犯罪或挽救生命的。
正当防卫导致他人伤亡是否承担刑事责任，需要结合正当防卫有无明显超过必要程度来进行分析。
如果认定正当防卫的话，即使造成被害人死亡，也不应被追究刑事责任。但如果不属于正当防卫或者防卫超过了必要的限度，就应该是涉嫌构成犯罪了，应该被追究刑事责任。是否构成正当防卫，和是否超过正当防卫的必要限度，都要根据具体的案件情况和细节考量。
因此，正当防卫而导致的致人死亡不负刑事责任。
法律依据：
《中华人民共和国刑法》第二十条
【正当防卫】为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。
正当防卫明显超过必要限度造成重大损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。
对正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。