寻衅滋事罪，是指肆意挑衅，随意殴打、骚扰他人或者任意损毁、占用公私财物，或者在公共场所起哄闹事，严重破坏社会秩序的行为。刑法将寻衅滋事罪的客观表现形式规定为四种：①随意殴打他人，情节恶劣的;②追逐、拦截、辱骂、恐吓他人，情节恶劣的;③强拿硬要或者任意损毁、占用公私财物，情节严重的;④在公共场所起哄闹事，造成公共场所秩序严重混乱的。在结伙寻衅滋事中，“组织、领导犯罪集团进行犯罪活动的或者在共同犯罪中起主要作用的，是主犯。…主犯应当按照其参与的或者组织、指挥的全部犯罪处罚。”可见，主犯应对在他指挥下的犯罪及其后果承担全部责任，但对超出他的指挥范围的犯罪，一般不能要求其承担责任。至于寻衅滋事的量刑，一般法定刑在5年以下，如纠集他人多次实施前款行为，严重破坏社会秩序的，处五年以上十年以下有期徒刑，并可以处罚金。所以，具体还得看5人中每个人所参与的犯罪事实定罪量刑。
法律依据：
《刑法》第二百九十三条
有下列寻衅滋事行为之一，破坏社会秩序的，处五年以下有期徒刑、拘役或者管制：
(一)随意殴打他人，情节恶劣的;
(二)追逐、拦截、辱骂、恐吓他人，情节恶劣的;
(三)强拿硬要或者任意损毁、占用公私财物，情节严重的;
(四)在公共场所起哄闹事，造成公共场所秩序严重混乱的。
纠集他人多次实施前款行为，严重破坏社会秩序的，处五年以上十年以下有期徒刑，可以并处罚金。
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寻衅滋事立案标准如下:随意殴打他人造成他人身体伤害、持械随意殴打他人或者具有其他恶劣情节的;追逐、拦截、辱骂他人，严重影响他人正常工作、生产、生活，或者造成他人精神失常、自杀或者具有其他恶劣...
寻衅滋事满足取保候审条件的，可以向人民法院、人民检察院、公安机关申请取保候审。人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：可能判处管制、拘役或者独立适用...
寻性滋事多久判下来，则要看具体情况。没有特殊情况的话，综合算下来，一般的寻衅滋事，5个月左右会审结判下来，快的话也有可能4个月左右就能判下来。
如果案件是简易程序，则案件应当在受理后的二十日内审结完毕;对可能判处的有期徒刑超过三年的，可以延长至一个半月。如果案件是普通程序，则案件应当在受理后的的二个月以内宣判，至迟不得超过三个月。
寻衅滋事不可以刑事自诉，寻衅滋事案属于公诉案件。自诉是公诉的对称，指被害人或者其法定代理人、近亲属为追究被告人的刑事责任，向人民法院提起诉讼，由人民法院直接受理的案件。
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