自动投案必须发生在犯罪嫌疑人尚未归案之前，这是对自动投案的时间限定。自动投案的时间跨度大，既可以在犯罪被发觉之前投案，也可以在犯罪被发觉之后投案。但其前提应是在犯罪人尚未归案之前投案。
在下列情形下投案，均可成立自动投案：一是犯罪事实或者犯罪嫌疑人未被司法机关发觉之前自动投案;二是犯罪嫌疑人的罪行尚未被司法机关发觉，仅因形迹可疑，被有关组织或者司法机关盘问、教育后，即主动交代自己的罪行;三是犯罪事实己被司法机关发觉，而司法机关出于种种考虑，暂不对犯罪嫌疑人采取强制措施，犯罪嫌疑人在此情况下投案;四是犯罪嫌疑人犯罪后逃跑，在被通缉、追捕过程中主动投案;五是司法机关正要对犯罪嫌疑人采取强制措施时，犯罪嫌疑人确已准备去投案或在投案途中，被司法机关捕获。
法律依据：
《中华人民共和国刑法》第六十七条
【自首】犯罪以后自动投案，如实供述自己的罪行的，是自首。对于自首的犯罪分子，可以从轻或者减轻处罚。其中，犯罪较轻的，可以免除处罚。
被采取强制措施的犯罪嫌疑人、被告人和正在服刑的罪犯，如实供述司法机关还未掌握的本人其他罪行的，以自首论。
犯罪嫌疑人虽不具有前两款规定的自首情节，但是如实供述自己罪行的，可以从轻处罚;因其如实供述自己罪行，避免特别严重后果发生的，可以减轻处罚。
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区别在于：1、自首不仅要主动投案自愿被办案机关控制，而且还要如实供述自己的罪行。2、投案是法院量刑酌定考虑的从轻情节，而自首属于法定从轻或者减轻情节。
投案自首后，公安机关需要立案侦查，然后交给检察机关批捕，审查起诉，再由检察机关移交人民法院审理后进行判决。这个时间需要根据案件是否复杂的情况而定。
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减刑多少要看法院决定，法律没有固定标准说自首可以减刑多少年的说法。但是自首属于法定减刑的情形，是可以减，具体由法官裁量。对于自首情节，综合考虑自首的动机、时间、方式、罪行轻重、如实供述罪行的...
投案是指犯罪嫌疑人主要到侦查机关接受立案调查的行为。投案是自首必备条件之一。如果犯罪嫌人主动投案后并没有如实供述自己的罪行，则构不成自首情节。就不可以从轻或者减轻处罚。
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